回顾 FRC Team 6907 各赛季的机械设计,包含机构方案、BOM 与比赛复盘。
本赛季投球机器人,搭载旋转投手与地面收集机构。底盘采用 8 轮坦克驱动,投手可在 0.5 秒内完成加速,曾获赛区冠军与创新奖。
立方体与锥体双收集机器人,配备三级升降机构可完成高位放置,底部搭载平衡机构实现充电平台自动平衡。
快速投球机器人,高射速发射机构配合全向移动底盘,可在移动中精准投球,自动阶段可完成 5 球连投。
动力细胞射击机器人,配备可升降投球塔与自动瞄准系统,因赛季中断止步于赛区赛。
货舱与面板双任务机器人,配备真空吸盘机构与多级升降臂,可在火箭与货船之间快速切换任务。
能量方块操控机器人,可完成收集、堆叠与放置任务,配备机械臂与升降机组合机构。