关于机械部门
FRC Team 6907 · 把想法变成赛场上的机器人
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我们是谁
我们是 FRC Team 6907 的机械部门,负责机器人从概念设计到加工装配的全部机械相关工作。 从赛季 Kickoff 开始,我们在短短六周内完成方案设计、建模、出图、加工、装配与调试, 最终打造出能够在赛场上完成任务的竞技机器人。
部门成员覆盖机械设计、制造工艺、供应链等多个方向,我们注重工程规范与团队协作, 也鼓励成员大胆尝试新机构、新工艺。
本网站是机械部门的内部功能索引,汇总了日常工作所需的工具、资源与知识, 方便成员快速定位所需入口。
核心能力
CAD 建模 (SolidWorks / Onshape)95%
传动与机构设计92%
3D 打印与制造88%
CNC / 激光切割加工82%
电机与控制系统85%
有限元分析 (FEA)75%
装配与调试90%
工程文档与出图80%
部门分工
底盘组
负责机器人移动底盘设计驱动方式选型、轮系布局、底盘框架与走线,保证机器人在赛场上的机动性与稳定性。
机构组
负责功能性机构设计收集、投球、放置、升降等子系统的机构方案设计与迭代,是机器人完成任务的核心。
制造组
负责零件加工与装配3D 打印、CNC、激光切割、钣金折弯等加工工艺,以及零件装配与调试。
采购与物料
负责 BOM 与供应链物料清单管理、供应商对接、库存与采购进度,确保零件按时到位。