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从电机选型到齿轮比计算，详解 FRC 机器人传动链设计要点，含 CIM / NEO / Falcon 电机特性对比。
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打印方向、壁厚、填充率与支撑策略对 FRC 零件强度的影响，附实战案例。
对比三种常见升降机构的优缺点、适用场景与设计注意事项。
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